作者简介

梶田秀司
(ShuujiKajita)

日本产业技术综合研究所AIST-CNRS机器人工学联合研究充实验室高级研究员，主要从事双足行走人形机器人等的研究。

译者简介

冷春涛

博士，上海交通大学研究员，日本早稻田大学访问学者，首批中国高校创新创业教育研究中心专家，上海交通大学学生创新中心总工程师。主要从事机器人智能控制研究。曾获上海交通大学教书育人奖一等奖、唐立新教学名师奖、国家级教学成果二等奖、上海市教学成果特等奖、上海交通大学教学成果特等奖，吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖、上海市科学技术奖二等奖等，指导学生科创竞赛获得RoboMaster、RoboCup、VEX等各类赛事40余项全国冠军/世界冠军。

曹 旸

博士，2017年获得日本早稻田大学综合机械工学博士学位。博士求学期间，研究将模式识别应用于手术机器人操作的技术。目前在企业担任技术研发管理岗位，主要在工业自动化、智慧农业和医疗健康领域中从事基于机器视觉、深度学习、机器学习和数据处理的软件产品研发管理以及新技术研发项目管理的工作。成功将最新人工智能技术应用于制造业、农业和医疗领域，为企业客户缓解人力成本压力和招工难的课题持续贡献着商业价值。

曹其新

博士，上海交通大学长聘教授，博士生导师，全国机器人标准化技术委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问委员，日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。主要从事机器视觉、机器人技术研究。发表了EI&SCI论文150多篇，获得国家发明专利100多项；获国家科技进步二等奖1项，中国人工智能学会科学技术奖一等奖1项，省部级科技奖项5项：国家级教学成果二等奖2项，省部级教学成果一等奖3项：指导学生获得全国大学生"挑战战杯特等奖。