前 言
在科学技术日新月异的今天,制造技术正在发生根本性的变化。以“中国制造2025”和“德国工业4.0”为代表的智能制造战略强劲地推动着全球制造技术的进步和革新,智能制造成为发展与进步的目标高地。工业机器人技术作为智能制造的关键性基础技术得到了空前的发展和广泛的应用,“机器人换人”的速度正在成几何级数增长,在有效降低制造过程对劳动力依赖程度和成本的同时大幅提高了产品的质量和稳定性。近年来,我国已成为全球工业机器人保有量增长最快的国家和最大的消费市场,与之对应,机器人操作和维护岗位人员缺口巨大,为机器人专业的开设和培训提供了强大的社会驱动力,本教材的编写开发正为此而来。
本书以ABB工业机器人为研究对象,以深圳市华兴鼎盛科技有限公司设计生产的工业机器人多功能工作站为训练平台,以工业机器人岗位典型任务为载体,以“理实一体化”为基本特征,全面系统地介绍了ABB机器人的操作技能、编程指令与技能、I/O通信与扩展等基本内容,并以案例的形式重点介绍了机器人轨迹规划、搬运、码垛、视觉分拣等应用性内容。教材充分考虑了不同读者的需要,对内容和结构进行了优化处理,并在学校和企业进行了大量的实践性试验,取得了良好的效果和丰富的经验,为本书的科学编写和出版发行提供了实践依据。本书可作为职业院校学生学习的专业教材,也可作为机电类专业人员自学或参考用书。
本书共分为3个项目,项目一由深圳市华兴鼎盛科技有限公司雷旭昌工程师完成;项目二由湖南工贸技师学院王定勇老师完成;项目三由天津职业技术师范大学附属高级技校王旭老师完成,全书由王定勇老师统稿。编写工作从2016年8月开始,至2018年4月完稿,历时近两年。在本书编写过程中得到了相关领导和同行的关心和指导,在此我谨代表编委会对关心和支持本书编写工作的领导和同行表示最衷心的感谢!
由于编者水平所限,若有不妥之处敬请同行专家提出宝贵建议并批评指正。
编 者
2018年4月