1.1.1 什么是PLC
PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写,意为可编程序逻辑控制器,是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,随着技术的发展,PLC的功能越来越强大,不仅限于逻辑控制,因此美国电气制造协会(NEMA)于 1980 年对它进行重命名,称为可编程控制器(Programmable Controller),简称PC,但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer,PC)混淆,故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。
由于可编程序控制器一直在发展中,至今尚未对其下最后的定义。 国际电工学会(IEC)对PLC最新定义为:
可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,可编程控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
图1-1列出了几种常见的PLC。
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图1-1 几种常见的PLC