1.2.1 PLC的分类
PLC的种类很多,下面按结构形式、控制规模和功能对PLC进行分类。
1.按结构形式分类
按硬件的结构形式不同,PLC可分为整体式和模块式。
整体式PLC又称箱式PLC,图1-4(a)为整体式PLC,其外形像一个方形的箱体,这种PLC的CPU、存储器、I/O接口电路等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。
模块式PLC又称组合式PLC,图1-4(b)为模块式PLC。模块式PLC有一个总线基板,基板上有很多总线插槽,其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中,其他功能模块可随意安装在不同的插槽内。模块式PLC配置灵活,可通过增减模块而组成不同规模的系统,安装维修方便,但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。
图1-4 PLC的两种类型
2.按控制规模分类
I/O点数(输入/输出端子的个数)是衡量PLC控制规模的重要参数,根据I/O点数多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
(1)小型PLC。其I/O点数小于256点,采用8位或16位单CPU,用户存储器容量为4KB以下。
(2)中型PLC。其I/O点数在256~2048点之间,采用双CPU,用户存储器容量为2~8KB。
(3)大型PLC。其I/O点数大于2048点,采用16位、32位多CPU,用户存储器容量为8~16KB。
3.按功能分类
根据PLC具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。
(1)低档 PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,有些还有少量模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
(2)中档PLC。它除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能,有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂控制系统。
(3)高档 PLC。它除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有很强的通信联网功能,一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂控制自动化。