汉帝国地处东亚大陆，武帝元狩年间疆域最广时期东部、南部直邻海洋，西至喜马拉雅山脉、塔克拉玛干沙漠，北接草原游牧地带。罗马帝国以南欧的亚平宁半岛为圆心，将欧洲、非洲的一部分土地均尽包其中，图拉真治下版图最盛时西达大西洋，北至多瑙河和莱茵河，东到幼发拉底河，南抵阿拉伯和非洲沙漠地带，地中海成为帝国内海。