5.1　交流测速发电机概述

交流测速发电机是一种测量转速或转速信号的元件，广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中交流测速发电机作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度。

（1）交流测速发电机的分类

交流测速发电机可分为同步测速发电机和异步测速发电机两大类。

同步测速发电机又分为永磁式、感应子式和脉冲式三种。由于同步测速发电机感应电动势的频率随转速变化，致使负载阻抗和电机本身的阻抗均随转速而变化，所以在自动控制系统中较少采用。异步测速发电机按其结构可分为笼型转子和空心杯形转子两种。它的结构与交流伺服电动机相同。笼型转子异步测速发电机的输出斜率大，但线性度差，相位误差大，剩余电压高，一般只用在精度要求不高的控制系统中。空心杯转子异步测速发电机的精度较高，转子转动惯量也小，性能稳定。

（2）交流测速发电机的特点

交流测速发电机的主要优点是：

①不需要电刷和换向器，构造简单，维护方便，运行可靠；

②无滑动接触，输出特性稳定，精度高；

③摩擦力矩小，惯量小；

④不产生干扰无线电的火花；

⑤正、反转输出电压对称。

交流测速发电机的主要缺点是：

①存在相位误差和剩余电压；

②输出斜率小；

③输出特性随负载性质改变（电阻性、电感性、电容性）。