1.3.3 PLC的工作方式

PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同。微型计算机运行到结束指令时，程序运行结束； PLC运行程序时 ， 会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令 ， 当执行完最后的指令后 ， 并不会马上停止 ， 而是又从头开始再次执行存储器中的程序 ， 如此周而复始 ， PLC的这种工作方式称为循环扫描方式 。

PLC的一般工作过程如图1-10所示。

图1-10 PLC的一般工作过程

PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到初始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外部设备则与之通信。通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输入端的输入状态（输入端外部开关闭合时输入为ON，断开时输入为OFF），并将这些状态值写入输入映像寄存器（也称输入继电器）。然后开始从头到尾执行用户程序，程序执行结束后，将得到的输出值写入输出映像寄存器（该过程称为输出刷新），输出映像寄存器通过输出电路使输出端内部的硬件继电器、晶体管或晶闸管导通或断开，从而产生控制输出。以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，以后不断重复上述过程。

PLC有两个工作状态：RUN（运行）状态和STOP（停止） 状态 。当PLC工作在RUN状态时，系统会执行用户程序；当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在向PLC写入程序时，应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过面板上的开关切换。

PLC工作在RUN状态时 ， 自我诊断至输出刷新过程会反复循环执行 ， 执行一次所需要的时间称为扫描周期 ， 一般为 1～ 100ms 。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。