1.4.1 梯形图（LAD）

梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程 ，用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点，因此这种编程语言成为电气工程人员应用最广泛的PLC编程语言。

下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，具体如图1-11所示。

图1-11 继电器控制电路与梯形图程序的比较

图1-11（a）所示为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电；当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定；当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。

图1-11（b）所示为梯形图程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点I0.3闭合时，继电器Q0.1线圈得电。

不难看出，两种图的表达方式很相似， 不过梯形图程序使用的继电器是由软件实现的 ， 使用和修改灵活方便 ； 而继电器控制电路采用实际元件 ， 拆换元件更改线路比较麻烦 。