PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，这些元件是通过软件实现的，故又称为软元件。 PLC的软元件主要有输入继电器 、 输出继电器 、 辅助继电器 、 定时器 、 计数器 、 模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等 。