2.3 无人机设备预检清单

这里以大疆Mavic 3 Pro为例，为大家展示无人机设备初次检查与安全操作指南，供无人机新手参考。

1 遥控器连接

当我们初次拿到无人机与遥控器时，两者还不能完成自动连接。此时需要分别打开遥控器与无人机电源（先短按再长按3秒），如图2-3所示，进入DJI Fly App→点击“连接引导”→“选择当前无人机”→扫描完成后点击“连接不上飞机去对频”→长按无人机电池电源键4秒，点击配对→按提示操作即可完成遥控器与无人机连接。

2 固件升级

固件升级主要为产品带来功能性、稳定性与使用体验上的提升，当DJI Fly App提示有新固件时，建议及时升级，如长时间使用旧版本固件，可能会对日常使用产生影响。升级前请确保飞行器与遥控器电量充足，进入DJI Fly App→点击下方“我的”选项→点击下方“设置”→在固件更新菜单点击“检查固件更新”→提示新版本时点击“更新”（图2-4）。注意：升级过程中勿关闭DJI Fly App，并保持网络连接。

3 IMU与指南针校准

无人机的IMU（惯性测量单元）和指南针是飞行控制系统的重要组件，两者共同保障飞行稳定性和导航精准度。具体来说，IMU负责实时监测无人机的姿态、加速度和高度变化，指南针负责确定无人机的航向（机头方向），是卫星导航的重要补充。若IMU与指南针提示数据异常，可能导致航向偏移、自动返航失效或飞行漂移、无法悬停。

IMU与指南针的具体校准步骤如下。

步骤①： 进入DJI Fly App飞行界面点击右上角“…”→选择“安全”设置→下滑至“传感器状态”，即可查看IMU与指南针的异常情况，然后点击“校准”（图2-5）。

步骤②： IMU校准，按照图2-6所示状态先将无人机平放在水平、无振动的平面（如桌面），按提示点击开始。完成该步骤后，再按图示状态依次将无人机侧放、倒放、立放，IMU校准完成，无人机会自动重启。

步骤③： 指南针校准。校准指南针时要远离金属或带电物体，并保持离地1.5米左右。此时可在空旷户外手持飞机，点击“开始”（图2-7）。按提示依次将飞机水平、垂直旋转360°即可校准成功。

4 基本安全设置

（1）避障行为：该选项中有绕行、刹停可供选择。绕行模式下，无人机会自动调整飞行轨迹避开障碍物，此避障类型可配合自动跟随功能，满足跟拍需求的同时降低无人机损坏风险。刹停模式下，无人机感知到障碍物后会自动悬停，此时再推动操纵杆无人机不再靠近障碍物（有穿越云雾等情况时，可视情况关闭视觉定位与避障，因为云雾可能被识别为障碍物，完成穿越后下降至可视高度再及时打开）。可在设置中开启雷达图显示功能以感知周围环境，开启后，飞行界面会通过弧线来提示障碍物方位与距离（图2-8）。注意：避障行为虽然能在无人机飞行时为其提供保护，但当环境过暗或飞行速度过快时仍有避障失败的可能。特别是在侧向飞行与倒退飞行时，请提前观察飞行环境。

（2）返航设置：首先，在安全高级设置中将无人机飞行失联行为（飞机与遥控器断开连接）设置成返航（建议选项）或悬停。返回此处菜单可设定返航高度或最佳路线。设置返航高度后启用一键返航，飞机将攀升至设定高度再执行返航。例如，若周围建筑高度为30米，返航高度可设置为50米，这样可有效避免返航时撞击建筑物。设置最佳路线后启用一键返航，无人机将根据飞行记录与周围实时环境自动生成最佳返航路线（图2-9）。设置时建议打开返航AR辅助功能，AR会在操作界面显示返航轨迹与降落时的地面投影，方便在特殊情况下及时干预。注意：启用一键返航前，务必检查、更新返航点，特别是在遥控器移动了位置或身处高原等信号不佳的区域（返航点刷新延迟），否则无人机可能会按照旧返航点返回造成失联。

（3）虚拟护栏：可在此处设置飞行器的最大高度与最远距离（图2-10）。最大高度指无人机依靠自身性能所能达到的最大高度，最远距离指在保证无人机与遥控器信号稳定的情况下，允许飞行的最大直线距离。

（4）补光灯与指示灯：补光灯开启后能为无人机照亮下方区域，为暗环境降落提供清晰视野。指示灯为机臂上红绿相间的灯组，用于提示飞手无人机的空间位置和朝向，建议设置为自动模式即可。