1.2 无人机关键部件展示

1 云台

无人机云台是一种机械稳定装置（图1-3），其核心功能是稳定视觉设备，隔离无人机飞行时产生的振动、颠簸和姿态变化，让相机保持水平、指向稳定，从而捕捉流畅、不抖动的画面。目前的无人机云台主要采用三轴设计，通过横滚、俯仰和偏航三个维度实现画面的稳定控制。云台主要由控制系统、云台框架及云台动力系统构成，芯片采集相机姿态信息后通过算法精确控制这三个轴上的电机（无刷电机）和传感器（陀螺仪、加速度计），使相机得到期望的姿态角与角速度。后期云台设计与算法还会逐步升级，部分型号（如Mavic 4）已实现360°云台设计，可完成360°旋转、70°仰拍和原生竖拍模式。

2 定位与避障系统

大疆无人机的定位设计以多系统融合、高精度、安全冗余为核心。通过卫星导航、视觉感知的协同工作，实现从消费级到行业级的全场景覆盖。卫星定位在无人机返航点刷新、路径复用（兴趣点设置）上起着关键作用。视觉定位系统辅助卫星定位或在无卫星信号环境中，通过精准控制来保障自动返航与失控保护。当无人机电量低于设定阈值、信号丢失或手动触发时，会自动返回刷新后的Home点（即起飞点或用户指定位置）。返航前自动爬升至设定高度（如高于周边障碍物20米），并规划最优路径避开障碍物。部分机型（如Mavic 4 Pro）还配备激光测距模块，结合AI算法实现对障碍物的环境感知与路径规划。

3 电池

如图1-4所示，大疆主流无人机主要采用锂离子电池（Li-ion）和锂聚合物电池（LiPo），其中LiPo电池因能量密度高、重量轻成为高端机型（如Mavic 系列）的首选。为了方便理解无人机电池数值，这里对几个关键名词进行解释。

（1）容量与能量mAh（毫安时）：表示电池储能总量，Wh（瓦时）=电压×容量/1000，电池存储量直接决定续航。例如，Mavic 3 Pro的77Wh电池续航比Mini 2的17.32Wh电池长约37%。

（2）循环寿命：当电池从满电状态放电至25%（消耗75%电量），即完成一次循环。若分多次放电（如首次用50%，次日用25%），累计达75%后也计为一次循环。这种设计允许大家灵活使用电池，无须强制完全充放电。对于累计循环次数较高（如200次以上）的电池，只要无鼓包、压差正常，仍可安全使用，但需预留额外电量应对续航衰减，建议将此类电池转为备用。

（3）充放电建议：飞行中避免电量过低，除安全考虑外，保留15%~20%电量冗余可降低过放风险，延长电池寿命。目前电池管家支持100W快充，可以最大限度节省时间，但长期使用可能导致电芯压差增大，建议每月至少进行一次慢充校准。

（4）低温预热：0℃时电池容量可能降至标称值的70%，此时实际耗电值远高于遥控器显示的消耗电量。为保证安全飞行，建议在低温环境使用前利用预热垫或提前将其放置于适宜温度的环境中。若无以上条件，建议起飞后保持1~2米悬停，缓慢移动（避免急加速），利用电子运转辅助电池升温。

（5）自放电管理：满电电池放置1~3天后自动放电至96%，避免长期满电存储损伤电芯。例如，Mavic 3 Pro电池放置3天后电量降至96%，9天后降至60%。电池静置时的自放电（如满电存放3天后电量降至96%）会被计入循环次数。

（6）存储条件：若长期存放，电量保持30%~50%，每3个月充放电一次激活电芯，避免过放损坏。满电存放超过72小时，电池会自动放电至96%，但仍建议手动调整至安全区间。存放时避免高湿度与盐雾环境。

4 遥控器

大疆无人机遥控器配备了双摇杆、折叠天线（或内置天线）、快捷键（一键返航键/摄影摄像键/自定义按钮C1/C2）、飞行档位切换及云台控制拨轮（图1-5）。常见的遥控器续航3~5小时，支持边充边用，可满足长时间飞行任务。随着产品迭代，遥控器从最初的普通遥控向带屏遥控进化，同时在图传信号、屏幕亮度、内置系统上也逐步提升。以最新DJI RC PRO2遥控器为例，支持最新O4图传，7英寸高亮 Mini-LED屏幕观感惊艳，还可在旋转时同步让无人机云台秒切竖拍。此外，支持HDMI信号输出，自带麦克风收音功能，这为记录飞行环境声音与进行航拍直播提供了硬件支持。