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本书基于工业机器人基础工作站，以ABB工业机器人为代表，通过项目教学模式，对机器人参数的配置，建立I/O数字量输入、输出，工具坐标设定，RAPID程序及指令，程序编写，应用实例等工作任务进行了详细的讲解。