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起始集:第2章:高效能人士也有拖延习惯
共24集 已更新至12集
北大教授讲《百年孤独》
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知道了介绍常用的ABB进阶应用指令(被广泛运用但很少有相关资料做原理介绍),以便读者能成为ABB工业机器人的应用专家。
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
简介